Эволюция живых существ может быть понята только в контексте геологического времени.
Поздний триас–поздняя юра, Южная Африка, Лесото, Китай. Fabrosauridae является базальным семейством орнитисхий, близкородственным к предкам всех птицетазовых динозавров. Это наиболее древние и примитивные мелкие двуногие растительноядные птицетазовые динозавры с четырехлучевым тазом.
«Щекастые ящеры». Ранняя юра–поздний мел. Клэд Genasauria включает основную группу птицетазовых динозавров с мускулистыми щеками (исключая некоторые ранние формы). Группа Геназаврия включает в себя два крупных инфраотряда, на которые подразделяются все птицетазовые динозавры — тиреофоры и неорнитисхии (цераподы).