Эволюция живых существ может быть понята только в контексте геологического времени.
«Щекастые ящеры». Ранняя юра–поздний мел. Клэд Genasauria включает основную группу птицетазовых динозавров с мускулистыми щеками (исключая некоторые ранние формы). Группа Геназаврия включает в себя два крупных инфраотряда, на которые подразделяются все птицетазовые динозавры — тиреофоры и неорнитисхии (цераподы).