Эволюция живых существ может быть понята только в контексте геологического времени.
Теплокровные амниоты. Класс содержит около 5 500 видов. Филогенетически млекопитающие определяются как общий предок синоконодона и всех современных млекопитающих, а также все потомки этого общего предка. Обитают на всех континентах и во всех океанах, кроме глубинных вод и внутренних частей Антарктиды.