Эволюция живых существ может быть понята только в контексте геологического времени.
Девонские находки следов четвероногов известны из Европы и Австралии. Эти противоречивые находки вызывают множество споров, так как являются свидетельством наземности четвероногов в тех временных слоях, которые предшествуют находкам самых ранних — и очевидно еще водных — окаменелостей остатков четвероногов. Следы вообще с трудом датируются и идентифицируются. Анатомия стопы четвероногов известна лишь для трех таксонов — акантостеги, ихтиостеги и тулерпетона.