Эволюция живых существ может быть понята только в контексте геологического времени.
Примитивные парарептилии миллерозавры (Millerosauria), внешне несколько похожие на ящериц (и ведущие сходный образ жизни), появляются в поздней перми (гваделупская эпоха) Южной Африки (265 млн. лет назад). Это были маленькие насекомоядные, легкосложенные животные. Вымерли в конце перми, вероятно из-за конкуренции со стороны ранних отрядов настоящих рептилий.