Эволюция живых существ может быть понята только в контексте геологического времени.
“Разнозубые ящеры”. Поздний триас (Norian)–ранний мел (Barremian), часть Гондваны (Южная Африка, Южная Америка) и все континенты Лавразии (Северный Китай, Европа, запад Северной Америки). Ранние небольшие двуногие травоядные (факультативно всеядные) птицетазовые ящеры. Длина тела обычно меньше 1 м, самый крупный достигал длины 1,2 м, вес тела до 20 кг.