Эволюция живых существ может быть понята только в контексте геологического времени.
Скутозавр Карпинского — это основной (а по некоторым данным и единственный) вид известного рода Scutosaurus, представитель поздних и развитых парейазавров из подсемейства парейазаврин. Его окаменелости составляют подавляющее большинство найденных ископаемых, тогда как другие возможные разновидности представлены лишь отдельными находками. Это наиболее крупный из развитых парейазавров, имеющий значительный остеодермальный панцирь, похожие на шишки выступы на черепе и заметные выросты скуловых костей.