Эволюция живых существ может быть понята только в контексте геологического времени.
Орнитисхия — «птичий тазобедренный сустав». Предентата — «имеющий предзубную кость». Существовали с позднего триаса в южной части Пангеи, но были тогда еще малочисленными и известны лишь по редким и неполным находкам.