Эволюция живых существ может быть понята только в контексте геологического времени.
Радиально-симметричные тела обладают осью симметрии, проходящей через центр, так что тело совпадает само с собой при повороте на некоторый угол. Осей симметрии может быть несколько, например, двулучевая радиальная симметрия у гребневиков. Наиболее характерна радиальная симметрия для животных, дрейфующих в толще воды или неподвижно лежащих на дне. Ткани и органы радиальных развиваются из двух зародышевых листков (энтодерма и эктодерма).