Эволюция живых существ может быть понята только в контексте геологического времени.
“Рогатое лицо”. Филогенетическая таксономия определяет цератопсов как всех маргиноцефалов, более близко связанных с трицератопсом, чем с пахицефалозавром.
Это рогатые растительноядные динозавры, существовавшие в юре и мелу. Самый ранний известный рогатый динозавр Иньлун (Yinlong downsi), обнаруженный в Китае, относится к поздней юре, 161—156 млн. лет назад, что подтверждает их азиатское происхождение. Это наиболее поздно развившаяся значительная группа динозавров.
Находка в Австралии (Виктория) локтевой кости раннемелового возраста (115 млн. лет назад), принадлежащей цератопсу Serendipaceratops, близкому к Leptoceratops gracilis, вносит некоторую путаницу в то, где и когда цератопсы возникли, хотя классификация этой находки неуверенная.
В меловом периоде цератопсы начали всесторонне развиваться и в Азии, и в Северной Америке, куда они проникли через Берингову сушу. К середине мела они попали и в Европу, состоявшую в то время из множества островов, а в конце мела обитали уже только на территории нескольких штатов Северной Америки.
Произойдя от пситтакозаврид, небольших двуногих представителей подотряда орнитопод, в позднем мелу цератопсы стали увеличиваться в размерах, передние части их тела потяжелели, и для передвижения им пришлось опуститься на все четыре ноги.
У всех ранних цератопсов уже обнаружены клювовидная кость и расширяющиеся скуловые кости. Помимо характерного крючковатого клюва, имели рогообразные выступы на черепе, служившие для защиты от хищников и выросты в задней части черепа, образовывавшие затылочный воротник, прикрывавший шею. Цератопсы имели самые короткие хвосты среди всех динозавров (по сравнению с размером тела). Могли передвигаться со скоростью до 25 км/час. Часто пситтакозавров включают в эту группу. Некоторые цератопсы были доминирующими травоядными животными в своей среде обитания. Центрозавры и их родственники вели стадный образ жизни.
Зубы росли в батареях, подобно гадрозаврам, но только один ряд был одновременно в действии. Цератопсы имеют меньшее количество зубов в челюстях. Неизношенные зубы «U-образны». Они имеют киль. Поверхность зуба имеет меньшее количество эмали чем у гадрозавров. Маленькие гребни (не зазубренности) часто идут вдоль внешнего края этих зубов. Зубы имели двойные корни, тогда как другие меловые динозавры имеют один корень. Эти корни почти всегда ломались, когда изношенный зуб выпадал.
Рогатые динозавры имели кость клюва (rostral), уникальную для группы Ceratopsia. Это отдельная, непарная кость, обычно с морщинистой поверхностью. Она располагалась перед относительно широкой предчелюстной костью и формировала верхнюю часть попугаеподобного клюва, будучи как бы зеркальным отображением преддентария, формирующего оконечность нижней челюсти. Челюстное сращение широкое и не гибкое. Высокие скуловые кости формируют заостренные “щечные” кости, что придает черепу несколько треугольный вид при взгляде сверху. У более поздних цератопсов теменные и верхние височные кости свода черепа расширяются сзади, образуя костный шейный воротник. Цератопсы имеют очень глубокие и мощные челюсти, с сильным режущим прикусом.