Эволюция живых существ может быть понята только в контексте геологического времени.
“Рыбо-ящеры”. Существовали со раннего триаса до начала позднего мела, расцвета достигли в позднем триасе и ранней юре, затем начали угасать. Со средней юры и до позднего мела существовало уже только несколько семейств. Практически вымерли задолго до конца мела, до начала позднего мела дожил только один род - Platypterygius.
Возникнув как небольшие угреподобные рептилии, ихтиозавры скоро развились в крупнейших из когда-либо существовавших морских рептилий, достигавших 15 и даже 20 м, хотя в среднем размеры составляли около 2-х метров. В течение позднего триаса у них развилось характерное обтекаемое тело и хвост в форме полумесяца. Такие ихтиозавры были главным образом преследующими хищниками, хотя были и беззубые медлительные формы, питавшиеся головоногими.
Ихтиозавры не были динозаврами, а представляли собой отдельную группу морских позвоночных. Существовало около 30 родов. Это была первая группа ящеров, вернувшихся в водную среду приблизительно 250 млн. лет назад. Приспособившись к водному образу жизни, ихтиозавры приобрели конвергентное сходство с рыбами и дельфинами. Однако для дыхание им приходилось периодически подниматься на поверхность. Из всех палеозойских и мезозойских морских диапсид они были наиболее высоко адаптированы к морской жизни.
Ихтиозавры — это ящеры, ответвившиеся от основной эволюционной линии развития диапсид вблизи большого раскола между архозавроподобными (включая крокодилов, динозавров и птиц) и лепидозавроморфами (змеи и ящерицы). Имели эвриапсидный тип черепа.
Ноздри были расположены близко к большим глазам на верхней части головы. Глазницы были большие и глаз был защищен хорошо окостеневшими склеротическими кольцами, которые также помогали глазу удерживать форму в водной среде. Некоторые виды имели огромные глаза, до 26 см в диаметре. Ихтиозавры имели четыре гребнеобразных плавника и стабилизирующий спинной плавник, не имевший внутреннего скелета. Плавники использовались для удержания равновесия и управления направлением движения. Хвостовой плавник был высокий, двухлопастный, имеющий форму полумесяца, в нижнюю лопасть которого продолжался позвоночный столб. Тело было относительно короткое, веретенообразной формы, шея не выражена, голова удлиненная, конечности представляли собой короткие ласты, причем задние были значительно меньше передних. Передние ласты состояли из большего, чем обычно количества пальцев (до 7) и содержали увеличенное количество фаланг. Увеличенное количество пальцев — единственный случай среди тетрапод (обычно пальцы утрачиваются).
В целом, по мере своего эволюционного развития, кости конечностей становились все короче; кости пальцев также укорачивались и в конечном счете стали дискообразными; количество костей в пальцах увеличилось еще на ранних этапах развития; в некоторый момент времени большой палец исчез, а затем по обеим сторонам оставшихся пальцев образовались дополнительные пальцы.
Квадратная кость не была насечена сзади, стремечко было относительно массивно и соединялось с квадратной костью дистально, так что среднего уха вероятно не было (оно не было полезно под водой). Позвонки ихтиозавров были короткими, широкими двояковогнутыми дисками. Невральные дуги, никогда не срастались с центросомами, поперечные отростки отсутствовали.
Морда была длинная, челюсти несли одинаковые зубы, которые неоднократно сменялись в течение жизни. Многочисленные острые зубы (около 200), приспособленные к питанию рыбой, у прогрессивных форм размещались в общем желобке. Такая зубная система больше приспособлена для разрезания мяса. Среди ихтиозавров существовали и беззубые формы, питавшиеся, вероятно, белемнитами — кальмароподобными животными. Некоторые ихтиозавры имели уплощенные зубы и питались моллюскми и другими раковинными беспозвоночными. Обитали в открытом море, вели приповерхностный образ жизни. Тело было покрыто кожей, лишенной чешуи. Способность передвигаться по суше полностью утратили.
Ихтиозавры были живородящими животными, что подтверждают хорошо сохранившиеся скелеты самок с полностью развитым потомством в их утробе. Новорожденные достигали значительных размеров: так например, нерожденный детеныш длиной 0.5 м был найден в теле трехметровой самки. Как и дельфины рождали детенышей хвостом вперед, чтобы те не задохнулись.