Эволюция живых существ может быть понята только в контексте геологического времени.
К полухордовым относятся сугубо морские донные животные, для которых характерны общность начальных стадий эмбрионального развития, наличие нотохорда (спинного выроста кишечника, иначе называется стомохорда), особенность строения вторичной полости тела и перфорирующее почкование.
Достаточно редко употребляемый таксон. Одна из ветвей вторичноротых (Deuterostomia), другая включает иглокожих и их родственников. Объединяет низших водных хордовых и полухордовых животных, представленных большей частью вымершими формами и всех современных рыб.