Эволюция живых существ может быть понята только в контексте геологического времени.
Ранняя юра, Южная Африка и средняя юра, Южная Америка. Вымершее подсемейство гетеродонтозаврид, ранних птицетазовых динозавров. Эти маленькие ящеры выглядели почти как двуногие гипсилофодонты, но отличались от них примитивной анатомией, структурой черепа и зубами. Гетеродонтозаврины характеризуются высокими кронами своих щечных зубов.